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產品簡介

UM621 模塊是和芯星通針對車載導航應用推出的 GNSS 雙頻 +MEMS 組合導航模塊。模塊基于完全自主知識產權的多系統、雙頻點、高性能 SoC 芯片 - UC6580I 設計，內置 6 軸 MEMS 器件，支持多系統雙頻定位、多系統單頻定位或單系統獨立定位，直接輸出 GNSS 與 MEMS 組合定位結果，即使在隧道、地下車庫也能夠實現連續定位。

訂貨信息
UM621系列可按500片的倍數供貨。

產品特點

● 工規級雙頻組合導航定位模塊
● 支持多系統雙頻定位、多系統單頻定位或單系統獨立定位
● 支持 BDS B1I、B1C*、B2a，GPS L1C/A、L5，GLONASS G1，Galileo E1、E5a，NavIC L5*，QZSS，SBAS
● 內置 MEMS 慣性器件，單模塊輸出組合導航定位結果

● 支持里程計脈沖 / 車速信息輸
● 即使在隧道、地下車場也能保持 100% 連續定位
● 算法適配低動態運動場景
● 支持同一串口前端融合結果和單 GNSS 定位結果同時輸出

性能指標

通道	96 通道 , 基于 UFirebird II
信號	BDS B1I, B1C*, B2a
	GPS L1C/A, L5
	GLONASS G1
	Galileo E1, E5a
	NavIC L5*
	QZSS L1, L5
	SBAS
定位模式	單系統獨立定位
	多系統聯合定位
首次定位時間 (TTFF) ¹	冷啟動 < 26 s
	熱啟動 < 2 s
	重捕獲 < 2 s
定位精度(CEP)²	平面：1.5 m ( 雙頻四系統，開闊天空 )
純慣導定位誤差	< 2 % x 行駛距離(無GNSS信號)

GNSS 數據更新率	1 Hz / 5 Hz * / 10 Hz*
慣導數據更新率	50 Hz / 100 Hz
差分數據	RTCM V3.X
數據格式	NMEA 0183 ( 兼容北斗 )，Unicore
速度精度 (RMS)³	0.05 m/s (GNSS)
1PPS	20 ns
靈敏度	GNSS
	跟蹤 -162 dBm
	冷啟動 -148 dBm
	熱啟動 -158 dBm
	重捕獲 -160 dBm