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GNSS 作為戶外自主定位的主要技術(shù)手段，
可以通過差分技術(shù)、精密單點(diǎn)定位技術(shù)等手段，實(shí)時達(dá)到亞米級、分米級和厘米級等
不同的定位精度，直接進(jìn)行戶外機(jī)器人的定位；或與慣導(dǎo)、視覺、雷達(dá)等傳感器組合，
進(jìn)行多種復(fù)雜場景下的高精度定位。
配合電子地圖、路徑規(guī)劃等算法，GNSS 可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位、定向，按路 徑規(guī)劃自動行進(jìn)。使用單天線的 GNSS，在運(yùn)動時可以準(zhǔn)確地給出機(jī)器人運(yùn)動的位置 與行進(jìn)方向；使用雙天線的 GNSS，即使在靜止不動時，也能準(zhǔn)確地提供機(jī)器人的位 置和朝向。和芯星通推出的小型定位模塊，分別支持單天線和雙天線的應(yīng)用場景，已 經(jīng)成功應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、劃線機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人等多種戶外機(jī) 器人產(chǎn)品中，是戶外機(jī)器人定位的首選設(shè)備。
配合電子地圖、路徑規(guī)劃等算法，GNSS 可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位、定向，按路 徑規(guī)劃自動行進(jìn)。使用單天線的 GNSS，在運(yùn)動時可以準(zhǔn)確地給出機(jī)器人運(yùn)動的位置 與行進(jìn)方向；使用雙天線的 GNSS，即使在靜止不動時，也能準(zhǔn)確地提供機(jī)器人的位 置和朝向。和芯星通推出的小型定位模塊，分別支持單天線和雙天線的應(yīng)用場景，已 經(jīng)成功應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、劃線機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人等多種戶外機(jī) 器人產(chǎn)品中，是戶外機(jī)器人定位的首選設(shè)備。
機(jī)器人應(yīng)用
和芯星通高精度產(chǎn)品已在國內(nèi)外多個割草機(jī)器人、劃線機(jī)器人廠商定型批量應(yīng)用。
和芯星通高精度產(chǎn)品已在國內(nèi)外多個割草機(jī)器人、劃線機(jī)器人廠商定型批量應(yīng)用。
