通道 | 96 通道 , 基于 UFirebird II | ||||
信號 | BDS B1I, B1C*, B2a | ||||
GPS L1C/A, L5 | |||||
GLONASS G1 | |||||
Galileo E1, E5a | |||||
NavIC L5* | |||||
QZSS L1, L5 | |||||
SBAS | |||||
定位模式 | 單系統獨立定位 | ||||
多系統聯合定位 | |||||
首次定位時間 (TTFF)1 | 冷啟動< 26 s | ||||
熱啟動< 2 s | |||||
重捕獲< 2 s | |||||
定位精度(CEP)1 | 平面:1.5 m ( 雙頻四系統 ) | ||||
速度精度 (RMS)2 | 0.05m/s (GNSS) | ||||
1PPS | 20 ns | ||||
靈敏度 | GNSS | ||||
跟蹤 -162 dBm | |||||
冷啟動 -148 dBm | |||||
熱啟動 -158 dBm | |||||
重捕獲 -160 dBm | |||||
數據更新率 | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* | ||||
數據格式 | NMEA 0183(兼容北斗), Unicore |
尺寸 | 12.2 × 16.0 × 2.4 mm |
封裝 | 24 引腳,SMD 表面貼裝 |
工作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
存儲溫度 | -40° C ~ +85° C |
電壓 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
LNA 饋電 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100 mA |
功耗 1 | 150 mW |
2 x UART(LVTTL) | |||
1 x I2C* | |||
1 x SPI* | |||
1 x 1PPS(LVTTL) |
有源天線、無源天線、A-GNSS * |
注:標注 * 部分為特定固件版本支持 1 開闊天空 2 開闊動態(tài)環(huán)境下,68%@30m/s 3 開闊天空,連續(xù)跟蹤