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U-GNSS 多系統(tǒng)融合算法
和芯星通基于"多系統(tǒng)融合"的設(shè)計理念形成獨特的 U-GNSS 多系統(tǒng)融合算法，并基于該算法發(fā)布兼容
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 的 GNSS 基帶 SoC，為用戶提供配置更靈活、資源更豐富有效的
GNSS 芯片方案。U-GNSS
多系統(tǒng)融合算法，將所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號的接收、處理融為一體，支持多個系統(tǒng)和頻點的衛(wèi)星信號輸入及對應(yīng)的基帶處理功能，基于同一顆芯片實現(xiàn)對不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持，以適應(yīng)
GNSS 的發(fā)展趨勢。
滿天星”RTK 處理技術(shù)
和芯星通新一代 “滿天星”RTK 處理技術(shù)，使用 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統(tǒng)衛(wèi)星信號，充分利用 Nebulas
芯片內(nèi)的高性能數(shù)據(jù)共享能力和超簡化的操作系統(tǒng)，對多維RTK 矩陣流水線計算進行極致優(yōu)化，RTK 處理能力增強 80%
以上，可實現(xiàn)全系統(tǒng)全頻點 65 顆以上衛(wèi)星的定位解算。
雙 RTK 引擎
DUAL-RTK Solution 是實現(xiàn)單板卡雙天線定位定向接收機雙路RTK 引擎的解決方案，單板卡雙天線 GNSS 接收機主天線進行高性能的
RTK 定位解算，同時啟動第二路 RTK 引擎，充分利用 GNSS
接收機的從天線信號進行高精度 RTK 定位解算。特別在實際道路及農(nóng)田作業(yè)中，主天線受到遮擋后，失去了
RTK 定位結(jié)果；從天線如果還能收到更多衛(wèi)星，DUAL-RTK Solution可提供從天線的高精度 RTK 位置信息。
ULightning 超低延時處理技術(shù)
精簡的實時操作系統(tǒng)，高效能全同步時間輪調(diào)度，提供 100Hz 以上的 RTK 處理能力，輸出語句延時低于
10ms，板載組合導(dǎo)航提供高達 200Hz
的姿態(tài)位置組合精度。滿足自動駕駛、無人機等在高機動以及制動等苛刻條件下的超低延時響應(yīng)時間需求。
瞬時測向
INSTANT HEADING
技術(shù)利用和芯星通單板卡雙天線提供的同步、對稱的、具備多徑抑制的全系統(tǒng)多頻點的雙天線觀測值，在測向解算中引入多模多頻載波的寬巷、窄巷等多種組合的模糊度搜索算法、周跳探測與修復(fù)算法、多徑誤差模型算法等，現(xiàn)單歷元固定模糊度，大大提高測向的實時性和可靠性。同時和芯星通單板卡雙天線對
GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS 等 全 系 統(tǒng) 的 支 持， 也 提 高 了 INSTANT
HEADING 的可用性和精度。INSTANT HEADING 技術(shù)已實現(xiàn)與板載的 INS
緊組合，即使在衛(wèi)星信號受到遮擋的情況下，也可以長時間維持高精度的測向功能，進一步提高了測向可用性。
差分數(shù)據(jù)中斷后的 RTK 維持
在基站數(shù)據(jù)中斷后，RTK 定位精度很快下降，一般 20 秒后就無法提供厘米級精度定位。和芯星通的 RTKKEEP
技術(shù)在基站數(shù)據(jù)中斷后通過模型和參數(shù)估計消除衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層、對流層等影響定位精度的誤差。即使在差分數(shù)據(jù)中斷后，可維持厘米級定位精度超過十分鐘以上。這可以大大提高
RTK
的可用性，特別是對于無人機、林業(yè)作業(yè)等電臺或無線網(wǎng)絡(luò)通信經(jīng)常受到干擾或遮擋的應(yīng)用。
抗干擾技術(shù)
時域抗干擾的干擾檢測有一定的延時，干信比指標(biāo)較差；頻域抗干擾進行實時干擾檢測和抑制功耗較高。單一的頻域或者時域抗干擾，很難滿足客戶的應(yīng)用需求，限制了高精度模塊的應(yīng)用便捷性。我司發(fā)明的頻域和時域聯(lián)合抗干擾技術(shù)采用了寬、窄帶聯(lián)合配置的方式，達到了抗干擾及功耗間的完美平衡。
精準(zhǔn) RAIM 算法
隨著各大導(dǎo)航系統(tǒng)的進一步完善，可用衛(wèi)星數(shù)目擴展到了 50 多顆衛(wèi)星，這使得 RAIM 的算法的工作量呈幾何倍數(shù)增長，對RAIM
算法提出了高效的要求。URAIM 是一種自適應(yīng)的智能檢錯方案，顯著的降低了傳統(tǒng) RAIM
算法虛警、漏警的概率，無論是在衛(wèi)星充足的純凈環(huán)境，還是在衛(wèi)星極少的惡劣環(huán)境下，它都可以快速、有效、無損的檢出異常衛(wèi)星，保證定位的有效性和可靠性。和芯星通在現(xiàn)有芯片的架構(gòu)下，開發(fā)了全新的高效、可靠的
URAIM
算法，保證接收機可以輕松的應(yīng)對各類復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，提供全天候、無死角的高精度位置服務(wù)。
