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由國家自然科學(xué)基金委主辦的“2016年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于11月10日-13日在江蘇省常熟市舉行。來自清華大學(xué)、中科院合肥研究所、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的27支車隊報名，23支車隊參加本屆比賽。我院“軍交猛獅1號”和“軍交猛獅2號”參加了本次比賽，經(jīng)過激烈角逐，“軍交猛獅2號”、“軍交猛獅1號”綜合排名分別為第一、第二，這是軍交智能車團(tuán)隊在2015年蟬聯(lián)“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”冠軍后再次奪冠。中央電視臺新聞直播節(jié)目CCTV13、新浪微博央視新聞對“軍交猛獅2號”的比賽進(jìn)行了現(xiàn)場直播。

     團(tuán)隊帶頭人徐友春教授接受江蘇衛(wèi)視采訪

        本屆比賽是體現(xiàn)我國無人駕駛智能車輛最高發(fā)展水平的現(xiàn)場比賽，主要包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測試和認(rèn)知能力離線測試兩部分。其中道路環(huán)境測試分為真實(shí)高架快速道路測試（約22公里）和城區(qū)道路測試（約6公里），主要考察在遵守道路交通法規(guī)、減少交通事故前提下無人駕駛車輛的交通場景識別能力以及不同道路環(huán)境的適應(yīng)性和正常行駛4S性能（即安全性（Safety）、舒適性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）），也是首次提供真實(shí)高架快速道路、城區(qū)道路的測試環(huán)境與條件。

                             等待資格測試

        11月12日上午高架快速道路測試比賽開始，組委會要求各車隊限速60km/h,對于大多數(shù)的車隊來講，比的就是車輛的穩(wěn)定性和任務(wù)完成度，經(jīng)過一天的比拼，“軍交猛獅2號”和“軍交猛獅1號”分別以任務(wù)分140分、時間得分49.03分和任務(wù)分130分、時間得分49.33分完成比賽，暫列第2位和第5位。

           軍交猛獅1號高速測試賽段到達(dá)終點(diǎn)

        11月13日，城市道路比賽開始，考核內(nèi)容包括通過隧道、匝道、輔路進(jìn)出、交叉路口通行、u-turn、避讓行人、識別紅路燈、自主變道超車等。按照比賽規(guī)則，出發(fā)順序按照前一天的排名順序出發(fā)，“軍交猛獅2號”和“軍交猛獅1號”分別在第二位和第四位出發(fā)，經(jīng)過激烈的比拼，最終“軍交猛獅2號”憑借平穩(wěn)的起步、流暢的加速，全程無一次人工干預(yù)，近乎完美的動作，完成了比賽項目，獲得該賽段比賽第一；“軍交猛獅1號”雖然以最短時間完成該賽段比賽，但由于“激進(jìn)”的駕駛方式，在其中一個路段提前一秒通過紅綠燈，被扣除15分，屈居該賽段第三。綜合兩賽段成績，最終“軍交猛獅2號”和“軍交猛獅1號”分別以635.53分和614.33分獲得該項賽事冠亞軍，成功衛(wèi)冕，實(shí)現(xiàn)三連冠。

                  軍交猛獅2號通過動態(tài)障礙

                                 綜合成績

                          城區(qū)道路比賽成績

                         高速道路比賽成績

                              團(tuán)隊賽后合影

軍交猛獅2號比賽行車記錄儀視頻_時長20分鐘

軍交猛獅2號比賽gopro視頻_時長22分鐘